2023年，全面推进智慧绿色转型发展，河南省交通运输事业将实施科技创新、数字化转型、绿色低碳转型等行动计划。其中，推进郑州快速公交自动驾驶先导应用试点建设，是加快推动数字化转型的重要内容。

记者了解到，郑州快速公交自动驾驶先导应用试点，将在北三环东延线-东三环-南三环东延线，新建一条24.5公里的L3级自动驾驶BRT公交线路(下简称“东三环自动驾驶公交线路”)。目前，该线路已投放4辆L3级自动驾驶车辆进行线路联调测试，预计年底前开通运营。

(资料图)

与郑东新区自动驾驶公交1号线路相比，东三环自动驾驶公交线路有哪些技术提升?3月7日，记者进行了抢先试乘体验。

红绿灯自动为自动驾驶公交车让路

当日上午，一辆宇通“黑金刚”纯电动车公交缓缓驶进东三环平安大道停车点，亮灰色的车身、全面屏车头、一体式LED大灯等外观造型，处处体现着现代科技感。

随车的技术人员介绍，投用在自动驾驶线路上的公交车搭载了智能网联系统，可实现L3级自动驾驶。

所谓L3级自动驾驶，即驾驶员不再需要手脚待命，汽车可以独立完成全部驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随时应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

试乘体验中，公交车缓缓起步后，驾驶员切换至自动驾驶模式便解放了双手。在车辆行至东三环北三环左转时，方向盘左打转向一圈半，车辆平稳转向;行至北三环一处红绿灯路口，公交车语音系统提醒，“公交优先通行，红灯缩短22秒”;行至一处公交站，公交车自动减速、进站、停靠、出站……

记者注意到，该车辆安装了3块电子显示屏，分别显示着公交车驾驶室实时监控、公交车AI系统集成路况信息和数字孪生信息物理模型，以上公交车的一系列自动驾驶操作，在车内大屏上都可以直观看到。

在车辆行驶速度和舒适度调节方面，技术人员介绍：“在自动驾驶模式下，公交车最快速度可达50km/h，行驶过程中，车辆会根据路况、信号灯等信息计算并控制车速，顿挫感比人工驾驶模式下大幅降低。”

从软件到硬件，科技与时尚并存

其实，早在两年前，郑州已经开通了自动驾驶公交线路。

2020年8月，郑东新区自动驾驶公交1号线开通运营，不少市民都已经乘坐体验过。

“东三环自动驾驶公交线路共有32个路口，线路在东三环高架下，视野盲区较多，路况复杂。”郑州公交集团机务部副部长唐博介绍，与郑东新区自动驾驶公交1号线路相比，东三环自动驾驶公交线路在信号优先系统、盲区检测系统、高精定位系统等方面都有明显提升。

该线路高颜值的站台也同样值得期待。3月7日，顶端新闻记者在平安大道站施工现场看到，“时空隧道”造型、科技感十足的公交站台已初露芳容，与现有BRT站台相比，新建站台更显简约、时尚。

郑州公交集团基建管理部副部长刘杨介绍，该项目全部采用数字化站台，站台乘客信息服务系统由电子站牌、导乘屏、LED吊装屏、出入口提示屏等部分组成，通过大数据为乘客提供线路查询、候车时间、换乘信息、车内舒适度等的出行信息。

将于年底前投入运营

近年来，郑州公交从燃油车、燃气车更新到新能源车、纯电动双层车；从上车投币到移动支付……公交车滚滚向前的车轮，记录了郑州这座城市的发展变迁。

郑州东三环自动驾驶公交线路将实现公交“智能化”再次迭代升级。有很多市民都时刻关注着该项目的建设进度。

“目前，该项目智能网联设备安装工作已基本完成，自动充电站已建设完毕，全线站台主体施工基本完成，进入了装饰装修阶段。”刘杨告诉记者，本月下旬，站台内设备便可进入调试阶段，上半年力争工程完全建成，年底前将通车运营。

该项目的建成，在加强郑东新区与经开区南北向发展轴公交联系的同时，增强主城区与郑州东站、北龙湖、金融岛、智慧岛等区域的交通联系，充分发挥公共交通引领城市发展的作用，带动区域经济和社会不断发展。

将在全国发挥先导示范作用

值得一说的是，该项目建成后，将在全国范围内发挥先导示范作用。

据了解，2021年11月，交通运输部印发通知，决定组织开展自动驾驶、智能航运先导应用试点工作。

2022年8月，由河南省交通运输厅推荐，郑州市公共交通集团有限公司牵头，交通运输部科学研究院、宇通客车股份有限公司等单位参与的“郑州快速公交自动驾驶先导应用试点项目”，入选交通运输部《第一批智能交通应用试点项目名单(自动驾驶和智能航运方向)》。

根据建设目标，2023年12月前，郑州快速公交自动驾驶先导应用试点将在北三环东延线-东三环-南三环东延线24.5公里公交线路上，沿途设置24个站点，投入40辆自动驾驶BRT，累计运行里程不少于16万公里，服务不少于2万人次。

同时，项目将形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶BRT运行场景，形成不少于3项标准规范或技术指南，为行业自动驾驶快速公交系统建设和运营管理提供参考依据。（来源：顶端新闻）